本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

本书以倾斜摄影测量的建模技术为依托，侧重摄影知识和技能，重视实践操作，重点让学生对倾斜摄影测量有全面的认识和理解，本书共分七个项目，主要内容包括了解无人机倾斜摄影测量建模技术、无人机倾斜摄影测量基础知识学习、低空无人机倾斜航空摄影、实景三维模型构建、裸眼立体测图与入库、地理实体构建、无人机倾斜摄影测量行业应用案例。

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分

本书以《地籍测量学》(第三版)为基础编写。全书由五大部分构成，主要内容包括绪论(地籍、地籍调查、地籍测量、地籍测量学的含义、作用、意义等)、权属调查(土地、海域、房屋、林木等)、地籍测绘(控制测量、界址测量、地籍图测绘、面积测算等)、地籍总调查、日常地籍调查、土地调查与监测等，最后还附有课间实验指导书和集中实习指导书。

本书在2023年出版的《测绘管理与法律法规》的基础上依照最新公布的法规和行业规范进行了内容改动，另外还增加了2023年的考试题。考点剖析部分内容包括测绘资质资格管理、测绘项目管理、测绘基准和测绘系统、基础测绘管理、测绘标准化管理、测绘成果管理、不动产测绘管理、地图管理、地理信息安全管理、测绘质量管理体系、测绘安全生产管

本书共分12章，主要内容包括：绪论；GIS空间数据结构与空间关系；计算几何基础；空间数据变换算法；空间数据压缩算法；空间数据转换算法；空间度量算法；空间数据索引算法；空间数据内插算法；TIN与Voronoi图构建算法；空间分析算法；空间统计分析算法。本书可作为高等院校地理信息科学、测绘工程、计算机科学与技术等专业的

宏观的、复杂的地理现象背后，存在简单、根本、微观的地理基本元素，这些微观离散单元通过不同的结构方式组合和聚集，涌现出我们观察到的地理现象。因此，若需真正理解地理现象规律，必须探索微观层面基本元素的组成、结构特征和相互作用机制，进而理解宏观现象的演化机制问题。随着移动定位、无线通信等技术的快速发展，我们能够获得海量的可以

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