本书主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想,共9章,覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果,并且结合作者的工程实践经历,在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。
本书以ANSYSWorkbench2024为基础,包含结构分析、稳态导电与静磁场分析、增材制造工艺分析、流体动力学分析和优化设计5大部分内容,精选了45个典型工程实例。全书共14章,包括结构线性静力分析、结构非线性分析、热力学分析、线性动力学分析、多体动力学分析、显式动力学分析、复合材料分析、断裂力学分析、疲劳强度分析
本书是我社正在开发的《美国数学会经典影印系列》中的一本,美国数学会的出版物在国际数学界享有很高声誉,出版了很多影响广泛的数学书。“十四五”期间计划引进的该学会的图书系列涵盖了代数、几何、分析、方程、拓扑、概率、动力系统等所有主要数学分支以及新近发展的数学主题。本书是美国数学会出版的数学类经典学术著作。作者是世界知名数学
本书在第三版基础上修订而成。为深入实践“思政教育进课堂”的指示精神,本次修订注重挖掘实验研究的历史背景、我国古代对物理现象的认识和概述、我国近代物理学家对物理实验的贡献等思政素材,同时与时俱进地对教材内容进行了增删。全书共7章,不仅介绍了基本物理实验、综合性物理实验、设计性物理实验、近代物理实验、开放创新性实验,还将现
本书是为适应当前教学改革的需要,根据高等学校非物理类专业物理基础课程教学指导分委员会制定的非物理类理工学科大学物理课程教学基本要求,结合编者多年的大学物理双语教学实践和教改经验编写而成的。全书分为上、下两册,共14章。上册包括力学和热学;下册包括电磁学、波动光学和近代物理。本书除了介绍理工科普通物理教学大纲要求的基本内
本书以ANSYSWorkbench2024为基础,集ANSYS软件的使用技巧和实际工程应用于一体,包含前处理、结构分析、流体分析、优化设计和自动化分析5大部分内容,共20章,包括ANSYSWorkbench基础、几何建模、网格划分、结构线性静力分析、结构非线性分析、热力学分析、特征值屈曲分析、线性动力学分析、多体系统动
本书以经典理论与现代应用相结合的方式介绍了初等数论的基本概念和方法,涵盖整除、同余、算术函数、密码学、二次剩余、原根以及整数的阶等主题。兼具趣味性和易读性,书中附有几十位对数论有贡献的数学家的传略;配有丰富的习题集,习题集由习题、计算和研究以及程序设计三部分组成,而且对习题难易程度进行了标注;提供了部分习题解答提示或者
本书共分三编:第一编为引言,主要介绍了Stieltjes与Stieltjes积分、Radon-Stieltjes积分等;第二编为性质篇,主要介绍了Stieltjes积分和抽象积分的极限性质、Riemann-Stieltjes积分和积分中值定理等相关知识;第三编为应用篇,重点介绍了Stieltjes积分及其应用、用Leb
本书内容共分为六章:第一章为绪论,介绍物理实验的基本方法、实验课程序和实验报告要求,以及数据处理和分析的多种方法技巧;第二章为基础物理实验;第三章为综合性实验;第四章为近代物理实验;第五章为设计性实验;第六章为演示实验。
人生处处皆博弈,我们每天都在与生活的各种变量进行较量,试图找到最优解,赢得这场无硝烟的战争。本书便是一本探讨博弈智慧的书籍,书中详细介绍了博弈的基本概念、方法和策略技巧,包括合作与竞争、零和游戏、非零和游戏、纳什均衡、风险评估、利益最大化等,同时也通过丰富的案例探讨了博弈论在各个领域的应用,如商业谈判、市场竞争、人际交