地震啦！小男孩和小动物们都“咕噜咕噜”地掉进了鼹鼠博士的地震研究所，并在博士的带领下，一起开始探索地震的秘密……地震有好多专用名词：震级、烈度……它们有什么关系又有什么区别？地震的原因到底是什么？地震和地球的构造有什么关系？地震有哪些种类？会造成哪些危害？又能给我们带来哪些益处呢？……这些知识在书中都能够找到！这是一本

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号，反演海洋，地表，植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题，详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理，阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建，以及

本书主要围绕全球导航卫星系统（GNSS）的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型

地理信息科学作用重大，通过整合、分析地理信息，深入揭示地球空间与地理现象的规律，在地图、导航、环境监测等诸多行业得以广泛应用，为城市规划、灾害应对等决策过程提供关键支撑。本书精心构建六个维度，涵盖学科小传、人物、大事记等，凭借丰富多元的热点词条，引领读者踏入地理信息科学的深邃领域。从学科发展轨迹到生动的名词故事，全面呈

本书主要介绍大地基准与坐标系的相关理论方法，将计算机代数分析方法引入大地基准与坐标系数学分析，借助计算机代数系统强大的数学分析能力，推导和建立了一系列理论上更为严密、形式上更为简单、精度上更为精确的符号化的大地基准与坐标系新算法和新模型，一定程度上革新了大地基准与坐标系数学分析理论。第一章绪论介绍大地测量学研究内容、发

本书根据教学改革经验，在编写过程中遵循“项目化教学和任务驱动教学”原则，以应用为目的，以具体的任务为载体，将无人机测绘的主要知识点分解到难度逐渐加深的项目任务中，通过“做学结合”让学生轻松学习无人机测绘的知识和技能，从而掌握无人机测绘的原理与方法。本书共分为九个项目，分别为无人机测绘认知、无人机飞行知识、无人机测绘系统

党的二十大报告指出：培养造就大批德才兼备的高素质人才，是国家和民族长远发展大计。功以才成，业由才广。加快建设国家战略人才力量，努力培养造就更多大师、战略科学家、科技领军人才和创新团队、青年科技人才、工程师、大国工匠、高技能人才。21世纪是海洋世纪，把我国建设成为世界级的海洋强国是新世纪我国海洋中长期发展规划的总目标，是

本书采用”项目导向+任务驱动”编写体系，注重”教中学”和”学中做”的衔接，是为适应高职高专测绘类专业测量平差课程”教学做一体化”教学改革需要编写的。本书是为高等职业教育测绘类专业测量误差与数据处理课程教材。全书共分8章，系统讲述测量误差理论与数据处理的基本方法，主要内容包括：绪论、测量误差理论、测量误差处理基本原理、条