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本书针对地震灾害设计了低成本、机动式的空地异源传感器协同观测系统，采用以低空无人机测量和视觉三维重建为主、联合局部地面LiDAR扫描的协同观测方式，获取较完备的灾场三维点云，研究灾场地物分类和建筑物损毁评估方法。本书的研究工作包括：1）提出了一种顾及影像拓扑骨架的低空影像快速三维重建方法，解决了传统视觉三维重建中的冗余

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