《无人遥控潜水器技术》介绍无人遥控潜水器的基本系统组成及各子系统的设计和选型方法。全书共分10章,第1章介绍潜水器的定义与分类、发展历程与现状,以及意义与应用;第2~8章分别介绍无人遥控潜水器的设计基础与本体设计方法、操纵与控制、能源和传输系统设计、吊放回收系统与中继器、控制系统设计、传感器与作业工具等。第9章简要介绍
本书共分3章。第1章数字测图实训,选取了5项数字测图外业作业过程中的典型任务;第2章数字绘图实训,选取了5项数字测图内业作业过程中的典型任务;第3章数字测图综合实习。
数字矿床是对真实矿床及其相关现象的数字化重现及认识。数字矿床的核心思想是用数字化的手段整体地解决矿床及其与空间位置相关信息的表达与知识管理。数字矿床是地质科学与计算机科学高度结合、矿床信息的处理与表征高度统一的新的处理矿床信息的思想,具有较强的理论与实践意义。本书根据作些年的研究成果,借助Micromine软件,对广西
本书汇集了我国三十年南大洋考察与研究的主要成果,反映了我国南大洋研究的重大进展,同时也展示了我国长期从事南大洋科学研究的各位科学家对我国极地事业做出的重大贡献。环境与资源已成为制约全球社会发展的重大瓶颈。南极独特的环境和丰富的资源对维系人类社会的发展提供了广袤的空间。我们相信,这些重要研究成果的取得,对促进我国南大洋科
本书从水患研究入手,以城市变迁问题为主线,围绕黄河水患对下游地区城市变迁的影响及两者之间的互动关系这个主题,系统地探讨明清时期在水患频仍、生态环境改变的背景下,下游城市衰落与再生以及格局演变、重心转移过程及其内在原因。本书运用历史地理学、城市史学、灾害史学、生态史学等学科的研究方法,系统地梳理了黄河灾害史料,对明清时期
本书是在全省开展页岩气资源调查评价的地质工作人员编写的一部专著,系统总结了贵州页岩气勘探开发和科研方面取得的新发现、新认识、新进展和重大突破,是政产学研密切合作的集体成果,以期为贵州今后的页岩气勘探开发、科研提供参考借鉴?全书共八章,内容包括贵州区域地质背景;贵州页岩气富集地质条件;贵州页岩气调查评价方法;贵州页岩气资
本书从国家安全视角,系统分析了极地的战略地位、相关规则机制等客观现实,对相关国家在极地问题上的主要矛盾和争议进行了剖析研判,对近几年主要大国和极地国家的极地战略动向进行了梳理回顾,在此基础上,提出了经略极地事务的战略指导和宏观筹划,对如何更好地参与极地事务,维护和拓展我国在极地领域的国家利益提出了较为系统的建议。
对海洋权益管理、海洋资源管理、海洋环境管理、海洋产业管理、海岸带管理、海洋区划管理、海洋应急管理、海洋人才开发与管理等知识进行了介绍。力图从多元视角分析海洋综合管理过程中存在的各种问题,并给出具有可行性的解决方案。
作为很早提出“社会天文学”概念的研究者,本书作者长期致力于中国古代天象(包括星占)对政治运作、战争兴废等重大事件影响的研究,并取得不少重要成果。本书以天象、星占等为横轴,旁涉政治史、军事史、术数学等专门领域。通过12个专题研究,力图揭示“社会天文学”这个概念的内涵,及其与西方天文学史的差异所在。
本书从绕射波波场正演模拟入手,分析研究绕射波的形成机理与特征,并利用绕射波与反射波在不同域的形态差异,对绕射波与反射波的分离方法进行研究。最后应用高精度偏移方法对分离后的绕射波进行偏移成像,形成了较为系统的针对河道、缝洞、盐丘等小尺度地质目标体进行精确成像的处理技术。经大量的实际生产应用,获得了很好的效果。本书述及的技