本书从机械振动学的基本理论知识入手，采用“应用案例+MATLAB”模式，介绍了机械振动分析的数字化计算、设计和MATLABAppDesigner仿真应用等内容。全书分为4章，涵盖单自由度线性系统振动分析MATLABApp仿真、多自由度线性系统振动分析MATLABApp仿真、随机激励下线性系统振动分析MATLABApp仿

润滑可靠性分析方法是以机械传动部件润滑为研究对象，在经典弹流润滑理论的基础上进一步结合随机过程、可靠性理论等形成的一个新兴的交叉理论方法。考虑到机械传动中源于材料参数、几何参数、转速和载荷等方面的不确定性，运用润滑可靠性分析方法，能够有效解决不确定性因素作用下传动部件的润滑状态难以用确定值或函数描述的问题。为此，本书首

本书是普通高等教育十一五国家级规划教材《机械原理》第二版（韩建友、邱丽芳编）的配套辅导教材《机械原理全程辅导和习题解答》（第二版）。主要内容包括四个部分：第一部分为绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平衡、动力分析、机械系统的效率，各章均有基本要

本书依据高等工科院校“机械原理”课程的教学基本要求以及机械工程专业工程认证需要，结合编者团队多年教学实践经验精心编写而成。全书章节体系严密，逻辑清晰，深入探究机构结构分析、机构运动分析以及机械动力学等方面内容。同时，书中还融入了新技术和新成果，并附有学习目标、知识导图和拓展阅读，力求使教材兼具先进性与工程实用性，为读者

本书内容包括：制图基础，机械图，零件的受力分析、失效分析和材料选择，常用机构，机械传动，轴系零、部件等，共六篇十六章以及附录。制图部分还有配套的习题集可供参考。

"本书将机械原理、金属工艺学、机械加工工艺等内容有机地结合在一起，以满足目前教学改革的需要。本书以项目为引领，以具体工作任务为驱动进行编写，主要内容包括分析单缸内燃机的机构、分析牛头刨床常用机构的运动、带式输送机支撑件设计、带式输送机齿轮减速器连接件设计、带式输送机传动机构设计、减速器典型零件的选材与热处理、减速器典型

本书简述了几千年来古代机构的发明历史，较详细地介绍了近代机构学和现代机构学诞生和发展的历史，以及机构学的各分支领域在近代和现代发展进步的历史。本书内容对中国现代机构学的发展略有偏重。本书采用科技史的“外史写法”，即在社会的政治与经济的发展，以及基础科学和相关科技领域发展的大环境下，来描述一门学科的发展史。

全书共11章：第1章为绪论，第2、3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和其他常用机构）的知识；第9、10章介绍机械的运转及其速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计。

本书是一部系统论述考虑运动副间隙效应的空间并联机构动力学理论的专著，主要内容包括：含干摩擦间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含润滑间隙的空间并联机构动力学建模与分析；含非规则磨损间隙的空间并联机构动力学建模与分析；考虑运动副间隙的空间并联机构动力学优化设计；含间隙的空间并联机构动力学响应试验研究。

本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。