本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架,并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境,让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码,零成本上手实战,在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构;基础环境构建,打造端到端自动驾驶大模型
《动力电池及管理系统检修》主要以理论和实践相结合的方式进行,以项目式和任务式相结合的方式作为编写形式,每个项目有知识体系、项目导入、项目目标、具体任务、项目习题等内容,每个任务均分为任务资讯、任务实施、任务评估三个模块。全书分为五个项目十四个任务:动力电池的认知(动力电池发展、动力电池的分类、高压防护),锂离子电池的检
本书围绕城市交通信号控制难题,综合运用智能计算与深度强化学习技术展开介绍。开篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景,梳理了交通信号控制技术的研究现状。接着针对多交叉口信号协同控制,提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法;针对传统车流动力学建模局限,引入单智能体深度强化学习方法,创新动作空间、奖励函数等;针对多交叉
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电动汽车生命周期管理对于我国实现绿色发展和能源转型至关重要。本书从生命周期视角,围绕电动汽车扩散以及动力电池回收管理中的关键科学问题开展深入系统研究。首先,本书基于文本挖掘、实证模型、复杂网络智能体决策模型从供需双侧微观层面分析了不同类型政策干预下消费者和企业的电动汽车采纳决策机制。其次,基于系统动力学模型评估了多主体
本书围绕道路交通事故痕迹鉴定这个交通事故痕迹物证鉴定具体项目内容,根据现行有效的鉴定标准GA/T41《道路交通事故现场痕迹物证勘查》和GA/T1087《道路交通事故痕迹鉴定》有关规定条款,从道路交通事故痕迹鉴定概念与特性以及轮胎痕迹、车体痕迹、地面痕迹、人体痕迹、其他痕迹等内容进行分别阐述,并增加汽车火灾痕迹这个较为疑
本书与李茗等主编的《汽车机械制图及识图》(第三版)配套使用,结合教材内容设置习题,内容包括制图基础知识、投影基础、基本立体视图、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、汽车零件图、汽车装配图和汽车机械部件识图。本书可供高职高专、高等学校应用型本科相关专业教学和汽车专业相关技术人员培训使用。
本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面,在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上,针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节,详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时,本书注重实用性,在讲解具体设计及控制等方法的同时,注重介绍新能源汽车行业先
本书系统介绍了汽车(包括传统燃油汽车和新能源汽车)上的各类疑难杂症,涉及汽车上各大重要系统和组成机构的方方面面。对于各类故障,结合具体的现象,分析产生的原因,并给出诊断和排除的具体方法、操作步骤、操作要领。较复杂难懂的实操内容,配备了高清的操作视频讲解,直观易懂,便于理解和掌握。本书可作为汽车维修技术快速提高和进阶的指
本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等进行了简单介绍,重点阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法,PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能,PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响,PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能,锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆