本书为作者多年来在多智能体系统分布式协同控制领域的研究成果，系统阐述了一致性理论框架下的分布式安全协同控制与优化理论和技术。全书共9章，以分布式一致性理论作为贯穿全书的核心脉络，在给出多智能体系统一致性理论、分布式编队控制、分布式优化博弈问题的研究背景（第一章）以及基础数学知识（第二章）的基础上，详细阐述了全局通信图信

本书从热红外遥感概述、热红外遥感物理基础、热红外遥感数据获取、热红外遥感数据处理、地表发射率遥感估算、地表温度热红外遥感反演、热红外遥感应用等方面讲述了热红外遥感的基础理论与应用。全书以热红外遥感领域的相关基础知识为重点内容，同时对组分温度的热红外遥感反演、地表温度降尺度等热红外遥感的难点与热点问题进行了简要介绍，力求

长时间以来人们在处理布尔网络方面一直缺乏一个有效的分析和计算工具。自从2000年初程代展等人将半张量积引入到布尔网络研究之后,人们对布尔网络的认识得到了有意义的深入和进步。然而,布尔网络理论还需要丰富和扩展,有些问题还没有得到有效解决,例如耦合布尔网络的同步化问题。因为在现有的文献中,关于带外部输入的主-从布尔网络同步

工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换

社区设备设施风险的监测监控、预测预警与智能防范，是社区治理的重要内容，也是极具挑战的前沿科学问题。对社区水、电、气、热等设备设施系统风险进行精准管控能够为社区安全保障提供重要的技术支撑。本书共分8章，主要内容包括：社区水、电、气、热、电梯、消防设备设施系统的功能组成、风险监测与防范基础理论、社区设备设施系统风险辨识、风

Python语言语法优雅、清晰、简洁易学，很适合初学者作为程序设计入门语言进行学习。本书介绍Python程序设计的基础知识。全书以项目化体系编写，介绍Python程序设计的基本思想和方法，培养学生利用Python语言解决各类实际问题的能力；以“项目案例”为驱动，辅以知识点的讲解，突出问题求解方法与思维能力训练。全书共9

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本书按照《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021年版）》的要求，从办公应用中所遇到的实际问题出发，基于“项目引导、任务驱动”的项目化专题教学方式编写而成，体现“基于工作过程”“教、学、做”一体化的教学理念和实践特点。本书以Windows10和Office2019为平台，将全书内容划分为5个学习情境、16个项目案例，

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