本书依据《职业技能标准工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写,在编写过程中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、
为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系
本书是一本由VEXIQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEXIQ机器人教学与竞赛指南。本书内容包括全面的VEXIQ基础讲解,经典教学案件,让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识,同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得,帮助你全面掌握VEXIQ学习与竞赛精髓。本书可
本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速
《智能机器人》分为四章,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、怎么办才能实现智能机器人以及展望未来的智能机器人四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。
本书共10章,分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真;第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RTToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真;第二部分主要内容包括RobotStudi
本书根据高职教育特点,立足于学生实践与应用技术能力的培养,力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新,将理论知识与技能实训相结合,兼顾“1?+?X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖,从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变,并借助华中数控工业机器人实训平台,以任务驱动的模式进行项目设计。 全书共7个实训项目,分别为
本书共分十三章,以磁场驱动的微纳机器人为核心,从单个的微纳机器人到微纳机器人集群,涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。
本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划:面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统(项目编号:91648118)的研究成果,结合作者多年的科研及工程实践经验,针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题,主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂