《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真，可

《移动作业机器人感知、规划与控制》在总结作者多年来在机器人视觉感知与控制方法及其应用方面新研究成果的基础上，系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书内容包括移动机器人视觉标定、移动机器人目标检测、移动机器人目标识别、移动机器人神经动力学的运动规划、移动机器人基于采样的运动规划、移动

《智能仿生鱼设计与关键技术》以仿生机器鱼的研制为例，介绍了仿生鱼的系统设计、运动控制与优化、仿生侧线感知，水下电场通信与水下自主定位等仿生机器鱼研究的若干关键科学和工程问题。希望通过对这些关键问题的介绍，为相关领域的科研人员与机器人爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。

《微装配机器人》全面系统介绍了微装配机器人的基本原理和基本方法，给出了相关系统装置设计和应用的实例或实验结果，是一本理论与实际相结合的科学论著。该书的主要内容是作者和他的科研团队在多年从事微装配机器人研究工作的基础上总结和提炼的成果，是一本在微装配机器人原理、方法和应用方面具有系统性、原创性的科学专著。该书的主要内容包

本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的初级部分，分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA（库卡）机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定，工

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《乐高炫酷机器创意设计》为《乐高简单机械创意设计》的姊妹篇和进阶版，详细讲解了五大类23个较为复杂的乐高科技MOC作品，包括炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器等几种类型。这些作品创意精妙、构思奇特、结构精巧、搭建复杂，读来令人眼界大开、叹为观止！通过阅读本书并同步搭建，读者可以学到很多有趣的乐高结构设

本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机