本书主要论述了飞行器光学寻的制导信息处理的理论方法和关键技术,全书共7章,包括光学寻的制导信息处理的理论模型、平台/目标/背景空间特性建模与表达、动平台目标成像探测去扰动方法、固定目标寻的信息处理方法、动目标寻的信息处理方法、实时信息处理系统设计与实现、寻的信息处理仿真与性能评价等。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。《捷联
本书系统地介绍了现、当代飞行器动态导航系统的设计理论和方法。结合作者教学和科研工作成果,在系统阐释多重飞行器导航手段、经典滤波估计的原理和方法基础上,重点对新型导航设备原理、动态系统建模与分析、动态自适应容错滤波及多传感器信息融合等动态导航滤波的理论和方法,进行了较为全面的探讨和分析。
控制计算机是航天器控制系统的核心部件之一,随着空间技术的发展,其功能日趋复杂,加之在空间应用中空间环境尤其是辐射环境的影响,对计算机的可靠性提出了更高的要求。因此,在实际的航天器设计中,为了提高控制计算机的可靠性,需要采用多种容错技术。美国NASA从20世纪60年代开始在航天器上采用容错计算机系统,例如STAR(Sel
《多模块航天器的控制及实时仿真技术》介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。《多模块航天器的控制及实时仿真技术》共分8章,第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况,第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程,第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真,第5章介绍
基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向,特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。《飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用》以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系统中的应用为主线,对基于鲁棒滤波的低成本惯性组合导航技术进行了深入的理论分析和应用研究,提出了一
本书全面介绍了国际航天器电源领域的技术和发展现状,涵盖了整个电源系统的主要内容,包括设计、分析和使用的各个方面,以及能量转换、能量存储、功率调节、能量管理和运行操作的基础知识。这些都对工程技术人员在进行航天器电源系统设计和使用时有所帮助。同时,本书针对具体航天器列举出了一些数据和曲线的代表值或平均值,可供参考。
《飞船返回舱降落伞系统动力学》针对返回舱-降落伞回收系统中若干关键动力学问题。给出了一般降落伞的动力学、一种开链式多体系统和柔性绳索的动力学模型;采用阻尼弹簧模型和多体模型研究降落伞拉直过程中的”绳帆”现象;采用流固耦合模型研究降落伞的初始充气和主充气动力学特性;利用黏性涡方法计算了完全张开的伞衣上的气动力;提出了通用
吕振铎等编的《卫星姿态测量与确定》以静止轨道卫星和中低轨道卫星为重点,详细地介绍了几种典型的卫星姿态测量部件的工作原理,分别针对自旋卫星和三轴稳定卫星系统阐述了相应的卫星姿态的参考矢量几何确定方法和状态估计方法,并针对两种典型卫星给出了整个姿态确定系统的实现过程。全书共8章:第1章绪论;第2章基础知识;第3章自旋卫星姿
本书研究了多级相对运动如多自由度机械臂操作过程,卫星群的编队等;拦截、交会及其逆过程;并行相对运动——分布式卫星系统;串行相对运动——多关节机械臂;复杂相对运动等。