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城市智能交通系统集合了先进的自动控制、通信、智能计算技术，是缓解交通拥堵、降低能源消耗、提高运输效率的有效途径。本书在智能交通系统的框架下，介绍了部分城市交通控制理论的精细化建模技术成果和缓解交通拥堵的建设性解决方案。本书共分为五章，第一章围绕城市交通系统面临的突出问题，综述了智能交通系统及其包含的交通控制技术的发展历

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