本书共9章，内容包含医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验等，阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。

本书介绍了普通外科常见疾病的病因、临床表现、病理生理学等内容。书中着重强调临床实用性，围绕目前普通外科手术难点、手术关键点、手术技巧，从手术细节着手，由浅入深、循序渐进地介绍。在撰写风格上，用精简的语言重点突出普外科疾病的基础与临床诊疗，在介绍手术技巧中配有多幅示意图，通过示意图，逐步展现重要的手术步骤和正确的操作方法

本书是Baveno第7次会议共识，系统描述了“门脉高压风险分层及个体化管理”的所有内容，包括：①门脉高压的危险分层及预后；②应用侵袭性和非侵袭性检查方法筛查和监测食道胃静脉曲张和门静脉高压；③肝硬化和抗纤维化治疗对门静脉高压的影响；④肠道微生物组织和肝硬化；⑤成功治愈病因后要做什么；⑥急性出血的管理；⑦小儿科的争议与挑

本书主要介绍颈椎的构成，颈部的保健穴位及一些对治疗颈椎病有积极作用的方法和技巧。本书共分九章进行介绍。即第一章，认识颈椎；第二章，颈椎病概述；第三章，颈部保健自疗特效穴位；第四章，颈椎病治疗基础知识；第五章，颈椎病治疗推拿基础；第六章，按摩治疗颈椎病；第七章，颈椎病的部位穴位按摩法；第八章，其他方法治疗颈椎病；第九章，

全髋关节置换术是近5年来最重要的外科手术进展之一，在老年人以及年轻患者中，髋关节炎可能是影响日常生活的最主要致残原因。本书全面阐述髋关节翻修术中髋臼侧骨缺损的处理原则及修复标准。通过阅读本书，骨科专业医师能够更好地理解和掌握髋臼翻修中骨缺损相关处理的有关知识，如基础科学知识、影像学分型、最新研究进展、相关手术技巧、假体

本书充分体现理论创新和实践创新。上篇泌尿外科基本知识的编写，不同于以往专业书籍的编写模式，将基础知识如解剖、影像学检查、实验室检查等一一罗列，而是仅收入创新的内容和弥补以往书籍中很少收入的内容。中篇泌尿外科当前热点临床问题的介绍，重点突出临床应用，力求对读者的临床实践具有指导性，让各项技术在临床上具有可操作性。下篇泌尿

本书介绍了陈孝平院士在肝胆胰外科领域深耕多年的学术成果。全书内容实用，学术前沿，图文并茂，语言精练。

《常见骨科术后康复手册》内容包括五个章节：常见骨科病例分类及手术方式及康复治疗（又根据手术方式分为脊柱术后康复、关节置换术后康复、四肢创伤后康复及运动损伤后康复，共21个常见骨科手术病例）、术后管理及功能评价、骨科术后康复护理、康复辅具及骨科术后康复居家环境改造。鉴于康复医学的实操性强等特点，又结合骨科术后患者以老人居

本书共5章，分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用，也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人手术经验，同时携手上

本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结，凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术，同时呈现目前机器人胃肠手术的*新进展。全书共分为十三章，从机器人基础知识讲起，内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面，全面而系统地