本书是为了适应当前汽车行业研发实际需求以及新工科背景下车辆工程专业人才培养方案而编写的。本书系统地介绍了汽车底盘系统及典型零部件设计的理论和计算方法，在保留传统燃油汽车设计内容的同时，增加了纯电动汽车设计的相关内容。本书分为燃油汽车设计和电动汽车设计两部分。燃油汽车设计部分在主要介绍传统燃油汽车底盘动力传动系统、行驶系

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门

本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调

《图说智能汽车域控制器技术》紧密围绕智能汽车域控制器技术、域控制器分类、域控制器硬件架构、域控制器软件架构、面向服务的架构、云管端跨域协同等技术，以图说的形式，讲解了相关概念、原理、设计方法。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、汽车电子

本书以电动汽车电池系统为研究核心，结合近万辆电动汽车实时行车数据，从基于余弦相似度的电池单体一致性差故障的诊断和预测、基于ARIMA与CNN-LSTM的SOC低故障的诊断与预测、电动汽车故障预测系统设计与开发验证等三个方面对电池的主要故障、集成故障预测功能、大数据监控平台系统的关键技术进行了深入的分析和研究。

本书从汽车基本电路的制作出发，采用项目式编写方法，主要内容有汽车电源电路、汽车光控电路、汽车闪光器电路、汽车温度控制电路、汽车酒驾测试电路、汽车报警声电路、汽车振动报警电路等简单电路的制作，学习和理解常用半导体器件、汽车电工电子、直流电路、电路基本定律、汽车基本电路图、晶体管模拟电路、集成电路、汽车传感器的控制等基础知

作为行人保护系统和更高级别自动驾驶系统的核心技术，行人检测及其距离估计一直是计算机视觉领域中最活跃且最具挑战性的研究课题之一。随着深度卷积神经网络(DCNN)在目标检测方向主导地位的确立，白天行人漏检率已接近人类的视觉水平，并在结构化场景中有一些应用实例。但在夜间驾驶场景中，由于可见光照明不足且不均、成像动态变化、数据

本书属于智能网联汽车方面的著作，本书基于汽车技术发展与智能网联汽车相关的基础内容，对智能网联汽车环境感知系统、智能网联汽车的网络系统、智能网联汽车无线通信技术进行了深入的探讨，以发展的眼光透视了自动驾驶与辅助驾驶系统分析、自动驾驶的功能安全及全面验证。本书涵盖全面，内容紧凑，环环相扣，具有新颖、系统、全面、科学和实用的