本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加

本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书充分考虑复合固体推进剂材料体系的复杂性和特殊性，以石墨烯为增强剂，开展材料基础研究，创新材料设计和制备方法。从石墨烯表面改性到三维结构设计，由浅入深全面研究了复合固体推进剂的石墨烯辅助增强技术。对材料的微观结构、界面性能和力学性能进行系统的实验表征和测试，分析石墨烯的增强机理，以建立一套具有可行性的复合固体推进剂材

本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线，主要讲述了预设性能控制基本原理和方法、静态与动态预设性能控制方法、时间驱动与事件驱动预设性能控制方法、有限时间与约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法，重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

本书分析了空间非合作目标的动力学及运动学特征，主要介绍了基于多航天器协同的空间操控的有关问题，包括基于多航天器协同的非合作目标运动学参数识别、多航天器协同操控路径规划、多航天器协同的翻滚目标消旋以及地面实验等内容。

本书为第五届空中交通管理系统技术学术年会论文征集集锦，书中共精选论文44篇。在这些论文中，作者密切跟踪当前人工智能、北斗、5G等信息技术的国内外发展趋势，围绕飞行安全监视与评估、空域管理和优化、无人机通航管控、智能化空管系统等领域方向，提出了很多源于实际、富有新意的观点和建议，具有较高的理论学术水平和良好的工程实践指导

本教材基于空管行业发展的需要，以及民航局近年来发布的关于管制员的培训、管制执照考试的要求，在前版的基础上，对空中交通管理中人的因素进行修订，增加高空缺氧、飞行错觉两章内容，以满足管制员执照理论考试的需求。本书第一章首先对空管中人的因素知识体系进行了介绍，随后探讨了第二章威胁和差错管理以及第三章管制员信息加工的认知因素分