胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技

《如影随形的太空灯塔》结合众所周知的国内外典型应用实例，全面、系统、生动地介绍卫星导航技术的发展和应用。全书共分十二章，一章概括介绍卫星导航技术的发展和应用领域；第二章至第十二章通过对技术应用案例的真实展示，分别描述卫星导航技术在交通运输、能源、公共安全、工程建设、精准农业、现代战争、科学考察、野生动物保护、文物考古、

根据"惯性导航原理。教学大纲，全书共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。本书的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与。惯性导航原理外应该掌

现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编*的《GPS\MIMU

何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统，构建北斗／微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2／MIMU紧组合导航方法、基于软件接

穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。分析了增广信息滤波的运算特点，指出状态恢复是全

陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题（包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算

《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介

内容简介本书从中国北斗卫星导航系统和GNSS技术出发，以其所提供的时间和空间信息服务为基础，提出海陆空天一体化战略设想，探讨北斗导航系统升级版，描绘泛在时空信息服务发展蓝图。本书涉及从工业文明向信息文明时代转折发展的宏大主题，论及新时空概念、理论、实践，进而论述服务体系的架构及其宏伟前景，体现中国服务和以人为本的根本理

导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到