本书突出“做中学、学中做”的职教特色，采用“项目式”体例进行编写。全书共分为5个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人的构造、工业机器人调试与维护、工业机器人编程基础、工业机器人典型应用。本书立足于教学实际，内容编排合理，每个项目均设有提示、知识拓展、匠心筑梦、智能助力未来等特色模块，旨在丰富读者的知识体系，提升学习兴

本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究，全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题，提出了相应的控制算法，并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的

移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面

本书共分8个项目，具体内容如下：项目1介绍obotstudio软件的下载与安装、创建机器人系统的方法；项目2介绍工业机器人工具坐标和工件坐标、手动操纵等；项目3介绍机器人目标点调整、轴配置参数并能与三维建模等；项目4以1+X工业机器人应用编程为例，深度剖析离线程序导入的方法；项目5介绍机器人吸盘工具的创建和机械装置的创

本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生，以KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内

《工业机器人应用系统三维建模》教材以工业机器人应用系统三维建模的工作过程为主线，利用solidworks平台，将工业机器人的三维建模分为6个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人夹爪设计、工业机器人吸盘设计、工业机器人焊枪设计、工业机器人多功能实训台设计、工业机器人焊接工作站设计、工业机器人示教器设计等内容。《工业机

《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加工

本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学

《智能视觉机器人操作与编程》具有以下特点：（1）理实一体，内容丰富。每个项目都融合了理论知识与实践操作，确保读者不仅了解原理，还能亲自动手操作。理论知识部分为实践操作提供了坚实的理论基础，而实验部分则是对理论知识的实际应用和延伸。两者相得益彰，使内容更加丰富和深入。（2）深入浅出，通俗易懂。无论读者是初学者还是专业人士

本书以智能制造/工业4.0为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇7章。