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本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统（包含第1-3章）；第二篇为四旋翼控制系统（包含第4-6章）第三篇为工业机器人控制系统（包含第7-8章）。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几

非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间

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本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价，阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章，第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题；第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理

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本书系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法，力求概括国内外相关研究的最新成果，主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后