本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第
"本书主要针对汽车总体认识、发动机构造、汽车底盘部件、新能源汽车技术及智能网联汽车技术5部分进行介绍。采用章节任务导向型模式,先指出每章的学习目标和重点难点,以当前汽车中成熟的结构与技术为对象,采用示意图、立体图、简图等方式对整车及典型结构部件的组成和原理进行详细介绍,使读者将文字与图片结合更便于理解。除此之外每章还配
"《新能源汽车概述》以新能源汽车技术和新能源汽车检测与维修技术专业学生为对象设计了七个学习项目。项目一介绍新能源汽车概述,项目二介绍新能源汽车驱动电机系统,项目三介绍新能源汽车动力电池,项目四介绍纯电动汽车,项目五介绍混合动力汽车,项目六介绍燃料电池汽车,项目七介绍新能源汽车的驾驶和维护。本教材在大思政背景下全面介绍了
本书以生产企业对汽车制造工艺的实际需求为基线,简化繁杂抽象的理论,强化具体的公益概念和工艺规程,能够充分满足理论教学和实践教学的需求,本书共四篇,第一篇为汽车零件机械加工工艺的基本理论,第二篇为汽车零件机械加工和装配工艺的制定,第三篇为汽车制造工艺课程设计的企业流程和思路,第四篇为汽车制造工艺制定实例。各篇既可以独立成
本书系统地介绍了电动汽车驱动电机系统组成、工作原理、控制方法、实际应用中的技术问题以及相关技术的发展趋势等。本书内容包括:电动汽车驱动电机在动力系统中的地位和作用;驱动电机的机电转换原理;电动汽车直流电机、直流无刷电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的基本构造、工作原理;电动汽车电机数学模型与控制理论;电动汽
本书主要介绍智能网联汽车维修的基本知识和操作技能,涉及智能网联汽车的基本原理、结构特点、维修方法和要领以及相关维修故障诊断案例。全书内容涵盖智能网联汽车的智能驾驶控制系统维修、智能座舱系统维修、电气控制和数字化调节、安全智能辅助系统维修和智能网联汽车车载网络维修等。本书以彩色图解的形式,由浅入深、循序渐进地进行介绍。并
本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术、发展趋势和发展规划,以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。全书分为6个项目,每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结,并配有活页实训工单;活页实训工单主要包括
本书是“十三五”职业教育国家规划教材修订版。全书共7章。第1章世界汽车的诞生与发展,系统地介绍了世界汽车诞生与发展过程中的重大历史事件和历史进程。第2章中国汽车工业的创业与发展,介绍了我国汽车工业艰辛的创业历程,我国主要汽车公司的历史、发展现状和自主汽车品牌。第3章车标赏析,简要介绍了世界各国著名汽车公司的车标所表达的
《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材,全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章,分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车无
《新能源汽车动力电池及管理系统检修(彩色版配实训工单)》是“岗课赛证”模式下的典型工作任务式教材,有5个项目、16个学习任务。本书系统地介绍了电动汽车的动力电池总成检修、动力电池管理系统检修、动力电池管理系统控制器检修、动力电池热管理系统检修、高压配电系统检修等内容。随书配有“实训工单”分册。本书配套课程资源包括课程标