《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKASIMPro为载体,并搭建工业机器人工作站的环境,进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》共7个项目,通过项目式教学模式,对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机
《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,
《工业机器人操作编程及调试维护》对工业机器人的结构、原理以及关键技术方面做了详细阐述;在安装、调试及编程应用方面,对一些实用技术进行了介绍,并对一些典型案例进行了深入分析;在维护及维修方面,对部件结构原理进行深入分析,列举很多常见故障,对解决故障的专业技术进行了阐述,这些专业技术有助于工程技术人员实际应用。通过学习该书
本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点,针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作,获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能
《工业机器人机械系统/智能制造专业群“十三五”规划教材》主要介绍了工业机器人的组成、结构、常用传动方式,并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式、传动方法、联接元件、极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。《工业机器人机械系统/智能制造专业群“
简介如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了
根据高等教育的实际需求,本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目,内容包括工业机器人手腕部分拆卸(1)和(2),电机座拆卸,管线部分拆卸,电机座、小臂、手腕拆卸,2轴减速机、大臂拆卸,底座拆卸,底座装配,2轴减速机、大臂安装,电机座、小臂、手腕总装,
本书以安川工业机器人为例,介绍工业机器人的操作方法,主要内容有安川工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入输出控制、用户坐标系的设置与操作、安川工业机器人常用命令和功能的应用等。本书采用任务驱动,适用于职业院校机器人应用技术等专业开展一体化