《机器人技术创意设计》紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种
《多关节机器人原理和维修》从应用角度，系统地介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。 《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人
本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。全书系统介绍机器人技术的基础知识，以国内外较流行的莫托曼机器人为主线，在相关章节充实国内外机器人的新技术，引入包括各编者已结题的工程实例，推介流行实用的编程语言和方法，各章结尾安
本书内容包括：热情友好的机器人——实现马达的转动控制；信守承诺的机器人——实现规定航程等。
目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程
本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来，在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述，提供了大量极具参考价值的应用实例，对嵌入式系统与机器人开发有着极详细的实践指导。共分为三大部分：1.嵌入式系统（软、硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理）。2.移动机器人（行驶、平衡、步行、
《智能科学技术应用丛书：机器人与软件人平行进化系统及其应用》以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化
《数据驱动运动控制系统设计与实现》以永磁直线电机、三相异步电机以及直流电机为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计，实现运动控制中位置速度的跟踪、定位等精密运动控制问题。本书采用的数据驱动控制方法是基于运动控制闭环系统实测数据而得到的系统运行控制效果，控制器的设计不包含运动控制系统任何数学模型信息，所以它的评价、预报和稳
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