本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和

本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神，以提高人才培养质量为宗旨，以创新教学内容为核心，通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队，基于工学结合一体化的课程理念进行开发的。本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知及职业生涯规划，通过引导工业机器人

本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。全书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接

《叛乱的机器人》由高永编著。 《叛乱的机器人》讲述了：人类从未停止过研究机器人的脚步，如今，虽然 机器人并没有普遍取代人类的工作，但是还是有很多领域都有机器人的影子，比如生产业、建筑业或某些比较危险的 工作等等。几乎，机器人除了没有肉身之外，其他地方似乎和我们人类没有什么不一样。那么，机器人真的愿意永远为我们人类服务吗

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工

《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册》基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法，并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。

领先一步学科学：街上流行机器人

李荣雪主编的《焊接机器人编程与操作》是经过出版社初评、申报，由教育部专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“教育部职业教育改革创新示范教材”。《焊接机器人编程与操作》主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方

《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人