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本书旨在将代尔夫特理工大学微型飞行器实验室在这些领域所获得的知识传递给相关研究人员、学生或对飞行机器人特别是扑翼飞行器感兴趣的爱好者。本书主要介绍了为实现DelFly当前设计和功能而进行的与科学和工程相关的工作，并始终将其放在微型(扑翼)飞行器的工作角度。本书的每一章对相关内容均进行了深入描述，可以让熟悉其中某一领域的

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本教材主要介绍了无人机维修的指导思想、维修理论、维修方式方法；常用的检修工具、修理工具、测试工具的使用方法；无人机常用材料如碳纤维、玻璃纤维的特点；机体常见损伤的类型与检测方法；无人机航电系统、控制设备的维修与保养工作；无人机配电、用电设备的维修与保养工作；动力系统的维修与保养工作；任务设备的维修与保养工作；运行前检查

无人机产业的研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，我国近几年在民用无人机方面的发展一直处于世界前列，民用无人机技术成为中国创造的典型代表之一。本书共包含6章内容，包括概述、无人机飞行控制理论基础、无人机飞行控制系统、飞行控制器安装与调试、飞行控制系统操作、飞控参数调整及飞行日志分析等。本书作

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