本书通过大量的工程实践介绍了智能家居服务机器人的软硬件设计。从机器人软件开发平台,到硬件平台;从机器人运动模块设计,到触觉模块设计以及听觉交互模块设计、视觉模块设计等逐步进行讲解,最后设计出一个功能完善的智能家居服务机器人。
本书主要介绍列车运行自动控制系统的发展历程、各级列控系统的功能、设备结构、网络结构、原理及维护,贴近现场实际设备,技能部分以现场岗位能力为主设置。全书共分为四个项目,第一个项目为列车运行自动控制系统概述,第二个项目为CTCS-0/1级列控系统维护,第三个项目为CTCS-2列控系统维护,第四个项目CTCS-3列控系统维护
《代替人工作的机器》主要介绍了机器人的诞生、发展、分类、特征以及机器人在工业、农业、国防科技等领域的应用。通过阅读该书,对广大青少年认识和了解机器人有关知识会有很大的帮助和启示。
在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(RobotOperating
《应用型本科机电类专业规划教材:运动控制技术与应用(第二版)》内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。可作为应用性高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生,高职高专自动化
该书已经四次出版,非常畅销。提供了从学龄前到12年级的有效阅读管理计划。第四版特别根据《不让一个孩子掉队》政策,对内容进行更新。此外,此书提供一些指导方针,诸如读写计划的制定者如何改进计划,如何选定阅读材料及如何进行教师评估。
蒋锡荣见证了整个太极拳的发展及走向世界的辉煌历史。本书整理了太极拳名家蒋锡荣先生80年以来的太极拳术的探索硕果,让世人更深层次地了解太极拳。本书总共包括九个章节,分别为:第一章对太极拳历史源流的探索,第二章蒋锡荣太极拳术之探索,第三章蒋锡荣太极拳技艺之探索,第四章蒋锡荣太极拳术之内容,第五章太极拳问答录,第六章太极拳拳
本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际,制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。
工业机器人现场编程(川崎)
仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵*编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方