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环境感知、精确定位、路径规划、线控执行是自动驾驶四大核心技术，环境感知系统是自动驾驶发展的一个关键环节，也是自动驾驶体现智能的主要方面之一。本教材基于工作手册式教材理念编写，分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具

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