本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABBIRB120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I／O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。

本书为章节式体例，全书共分八章系统介绍了认识工业机器人、工业机器人的组成结构、工业机器人操作与编程、工业机器人常用外围设备、工业机器人运动装置设置、工业机器人的执行机构、工业机器人基本训练、工业机器人的应用等方面的内容，全面阐述了工业机器人的类型、结构、控制系统以及编程技术，以帮助学生和读者深入理解工业机器人应用技术，

空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术，它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材，主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建

本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划

本教材结合工业机器人工作背景，理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域，有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求，具

工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、

《工业机器人技术基础》是一本全面、系统地介绍工业机器人技术基本原理和应用的教材。本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相

本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有