本书立足于无人系统的自主寻源任务,围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题,从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发,系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题,时空动态信号场场源的协作定位问题,以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹
本书以综合性高光谱遥感知识体系为线索,围绕高光谱遥感数据采集、数据处理、数据分析、数据应用全流程实践体系,构建完整知识框架,内容包括数据采集与预处理、高光谱降维与特征挖掘、高光谱图像分类、混合像元分解、目标探测、数据融合以及高光谱遥感应用等模块,形成了一套系统的实习与实验方案。通过学习本书,读者能够系统提升高光谱遥感的
"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能
"《监测监控信息融合技术》全面介绍了传感器信息获取、监测监控网络和信息融合的基本原理与技术。书中不仅探讨了信息融合在新技术发展中的关键作用,还强调了其在培养学生科学精神和探索勇气中的时代意义,满足了课程思政要求。全书共9章,内容覆盖了传感器信息融合、煤矿安全监测的模型与方法,以及无人驾驶和水环境监测的多源信息融合技术,
《AfterEffects影视后期制作与AIGC辅助设计》顺应新时代背景下AIGC蓬勃发展的趋势,深度整合AfterEffects知识和AIGC技术,引领读者将经典影视后期软件AfterEffects和AIGC有机结合,步入一个崭新、高效的设计工作情境。《AfterEffects影视后期制作与AIGC辅助设计》分为3个
"《神经网络理论及应用实践》在全面介绍人工神经网络基本理论的基础之上,首先,系统地阐述了单层感知器神经网络、BP神经网络、竞争学习神经网络、自组织神经网络、学习向量量化神经网络、对偶传播神经网络、径向基函数神经网络、支持向量机等浅层神经网络的典型网络结构、学习算法、工作原理和应用案例;其次,系统地阐述了深度学习中卷积神
"本书从计算机硬件、软件、数据库、网络和新一代信息技术等几方面对计算机类专业课程和相应知识点进行了介绍,主要内容包括计算机基础知识、计算机硬件系统、计算机软件系统、数据库技术、计算机网络、软件工程及新一代信息技术等。本书旨在让读者了解计算机学科的体系和课程结构,使读者对计算机科学与技术学科的本质有一个正确、深刻的认识;
"《DeepSeek原生应用与智能体开发实践》围绕DeepSeek大模型应用开发展开,深度融合技术创新与工程实践,内容覆盖大模型应用开发(在线调用、提示词、推理、Agent、工具调用、MCP、微调、蒸馏、后训练、RAG)技术栈及其案例。书中原理与案例相融合,注重培养读者的大模型原生应用与智能体开发能力,并构建从理论到落
"本书首先概述了人工智能的基本概念、研究内容、研究途径与方法、分支领域与研究方向、应用前景、历史沿革、现状与趋势,勾画了人工智能学科的总体架构;然后概略而简要地阐述了人工智能各分支的基本原理、基本技术、研究课题和发展概况。全书共6篇21章,内容全面、基础、经典而新颖。本书结构合理、层次分明、条理清楚、理例结合、图文并茂
"《领先之路:计算机八大专业学习与就业指导》汇聚作者多年从事计算机教学和职业规划的经验,全面介绍了计算机八大主流专业的入门与实践内容,旨在帮助读者从零基础起步,逐步理解计算机核心技术与应用。书中的八大专业指计算机科学与技术(C++语言入门)、软件工程(Java语言入门)、信息安全(C语言入门)、人工智能(Java、Py