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本书围绕从认识到安全操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作和维护以及根据实际应用进行基本编程等目的，通过详尽的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法和功能进行讲述,让读者了解与操作相关的每一项具体操作方法和编程作业的原则及思路，从而使读者对KUKA机器人的软、硬件方面都有一个全面的认识。

本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以EverRobot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析，旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法，从而使读

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码

本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。

Scratch是由麻省理工学院推出的编程工具，是一款采用“积木组合式”设计的儿童简易编程语言，它不需要你写任何编码，只要使用鼠标拖拽事先准备好的部件就可以组成游戏、卡通和动画，就像玩积木一样简单有趣。目前Scratch与硬件的结合，不管你到图书市场，还是任何学校，根本就找不到任何相关的书籍，只有网上的寥寥数语。而将来的

本书介绍Arduino自动小车的基本知识,涵盖大多数机器人自动小车的控制范例,如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式,并且通过红外线、RF、XBee、蓝牙、Wi-Fi等无线通讯联机控制机器人自动车,另附有自动车范例组装解说PDF与视频,为最全面的实战经

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介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构