《现代信息融合技术在组合导航中的应用》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有：信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波
《惯性技术》全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯
《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并研究了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼
本书从陀螺仪表研究和设计的角度、系统论术了干涉型光纤陀螺的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法与技术。全书共14章，主要包括光纤陀螺仪的基本原理；光纤陀螺仪自身及物理场和应用环境引起的误差机理及抑制方法；光电子器件与光纤陀螺仪性能的关系等。
《固态振动陀螺与导航技术》对固态振动陀螺原理及导航应用进行了全面介绍。首先介绍了固态振动陀螺原理，包括设计、制造、测试、接口电路、误差分析及建模补偿，涵盖振梁型、音叉型、半球型及振动式微机电型等陀螺。随后全面介绍了基于固态振动陀螺的导航技术及应用，在介绍基本导航原理的基础上，阐述了导航系统的误差与建模。最后结合科研和工
《卫星导航定位工程（第2版）》以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。《卫星导航定位工程（第2版）》介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计，以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等；介绍了工作在卫
《GNSS单频软件接收机应用与编程》面向应用与编程设计，针对卫星导航信号的分析和处理，系统地介绍全球卫星导航系统（GNSS）软件接收机技术的相关理论与方法。主要内容分四部分：一是卫星导航系统及卫星运动基本理论；二是卫星导航信号及其捕获、跟踪、处理；三是距离测量计算及导航定位解算；四是干扰与抗干扰技术等。每一部分都附有练
本书以全新的角度论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术，精确制导与复合／融合制导技术，现代测控技术与动能杀伤（KKV）技术，现代数据分析与信息融合技术，计
《无线电导航系统信号接收技术》围绕扩频导航微弱信号同步理论与观测量提取等关键技术问题进行了全面深入的研究，重点研究了信号捕获、信号跟踪、观测量提取、天波干扰消除和非高斯干扰抑制等技术。海洋无线电导航系统属于陆基无线电导航，系统工作在中短波频段，采用扩频体制，利用直达波的传播延迟进行测距定位。《无线电导航系统信号接收技术
《卫星导航系统分析与仿真技术》是作者多年从事卫星导航系统仿真科研与教学工作的系统总结，反映了当前卫星导航领域的最新理论和成果；侧重于卫星导航系统星座与性能分析、监测站数据处理与分析、主控站数据处理与分析、用户定位与导航方法精度分析、卫星导航系统的性能评估、卫星导航系统仿真平台设计及其关键技术等方面的研究：重点阐述了卫星
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