本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动
本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究,特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器,以及受章鱼和海星启发,用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现,主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。
本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验,从对移动机器人系统的基本
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统
本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础
本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,深入理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于
本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能,详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书,以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,可作为工业机器人、
本书专为入门读者编写,通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上进行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和RO
本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术,内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例,帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章,第1章介绍了机器人技术基础知识,对机器人领域进行
《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势,选取某企业智能财务案例,通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台,让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程,全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章,分章节详细介绍财务机器人的开发与应用,包括财务机器人开发的基本理论、应用案例背景、财