本书是吉林省职业教育在线精品课程《工业机器人操作与编程》配套教材，本书从企业生产实际要求出发，对照《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》和《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，以工业机器人实际应用中的典型项目为载体，以工作任务为中心，融入了高职院校职业技能大赛的部分比赛内容，实现岗课赛证融通。教材采用任务驱动的模式

本书主要针对电子创客工程实践教育及其开发方法，面向广大电子爱好者，内容涉及开发环境、基本元器件、PCB电路设计实例，以实际应用为纽带将各个章节联系起来。主要内容包括Arduino硬件平台概述、电子设计基础、Arduino软件开发相关基础知识、Arduino编程、智能车驱动方式，并以实例讲述了智能机器人的控制思路、编程方

全书共分为9章：第1章为中厚板机器人焊接综述；第2章为焊接机器人运动学基础，简述了机器人D-H坐标系、机器人运动学方程的建立、焊缝特征坐标系与工作坐标系转换、欧拉角与四元数在ABB机器人中的应用；第3章为基于激光视觉的坡口特征识别，包括激光视觉传感器平台搭建、激光视觉传感器标定、坡口特征识别；第4章为焊接工艺规划，包括

本书包括四个部分：第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题；第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题；第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议的应用型案例，主题涵盖情爱与战争；第四部分讨论更为遥远、更具前瞻性的机器人应用问题，特别关注人工智能(AI)中的伦理问题。

机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的人门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人

本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫