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《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；“路径控制”的理念、原理、方法；“路径控制”方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控制、复合指令路径控制等。特点：“路径控制”，是一种按照“路径约束”改变或保持系统状态的，新的控制模式。把系统的状态变化率

本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。

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空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于