本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用,以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础,以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑,系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究,并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置,实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实,涉
本书围绕大数据采集与挖掘,对采集技术的相关基础、技术原理、Python实现技术、大数据挖掘与应用方法进行了系统介绍。书中全面、完整地覆盖了各种类型的网络爬虫及相关的信息处理挖掘技术,并提供了42个与爬虫技术和应用相关的Python程序。全书共分为四大部分,即概述、基础篇、技术与实现篇、大数据挖掘与应用篇。第一部分是概述
本书从科学数据中心的异构性和动态性方面入手,系统分析了科学数据中心运行机理,提出了一套耦合异构性和动态性的评价指标体系,建立并完善了针对各类场景下的评价模型,形成了系统的评价方法框架,同时开展了应用研究,以期为复杂场景下的科学数据中心评价提供借鉴和参考。
本书以大型网络游戏《魔兽世界》为例,以人类学田野调查的理论和方法为基础,展开一场在虚拟世界的田野调查,进而分析在虚拟世界中的种种社会和文化行为,在提供新方法的同时,反思当人类学面临虚拟世界时的挑战。
本书全面介绍工业机器人技术的教材,内容拟涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。该教材以项目为主线,详细介绍了工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件,以及离线编程、虚拟仿真、工作站设计、现场编程与调试等关键技术。通过丰富的实践案例和实验训练,读者可以深入了解工业机器人的应用场景和解决方法,提高实际应用能力。
本书内容共9章,分别为数字电视演播室规范、摄像机与录像机、视频切换与特技、调音台与音频工作站、电视节目制作系统、电视节目播出系统、虚拟演播室与在线包装系统、全台网技术、全媒体技术。教材较第一版内容更加简洁,全书图文并茂、原理与应用结合,体现数字电视制播技术向全媒体制播技术发展的最新成果,突出基础性、应用性、先进性的特点
本书是《计算机系统导论》教材的教学指导用书,主要对每个章节的教学目标和内容安排、主要内容提要、基本术语解释、常见问题解答等给出系统性的说明和描述,并在此基础上提供大量的单项选择练习题及答案、分析应用题及分析解答,其中涉及计算机系统概述、高级语言程序、数据的机器级表示、数据的基本运算、指令集体系结构、程序的机器级表示、程
本书以TiDB数据库为基础介绍分布式数据库的运行原理、性能优化和应用场景架构设计。首先,剖析分布式数据库的运行原理与架构;然后,阐述分布式数据库TiDB在表与索引的设计优化、SQL优化、系统级优化方面的方法论,通过融入多个有代表性的案例,使读者可以将方法论对应到生产实践中;最后,梳理场景选型和架构设计过程中读者应该掌握
数字+读图时代的必备能力 帮你全面理解数据可视化 掌握人人都需要的读图思维 本书教给读者数据以图表形式呈现的不同方式,让读者更深入地了解人类视觉系统解释这些图表的方式。本书作者总结多年研究和实践经验,旨在通过深入浅出的分类、归纳和总结,让读者对于图表类信息更能理解和接受,从而能够进一步在日常工作中应用好图表。
本书共分为八章,内容包括:绪论、数字经济时代的到来、数字人才培育基本理论与学术探索、数字人才培育的重要意义、数字人才培育历史经验及国际借鉴、数字人才结构性改革与模式创新、数字人才培育实施路径、数字人才未来展望。