针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

卫星导航定位技术文集（2020）

《GNSS测量技术实训》是《GNSS测量技术》的配套教材，与《GNSS测量技术》教材内容紧密结合，相互衔接。本教材体现了项目化特色，按项目教学的要求编写，将全部内容划分为7大项目：操作使用GNSS接收机；静态控制测量；动态控制测量；数字测图；工程放样；网络CORS；综合实训。每个项目又选取了若干个典型的工作任务，涵盖了

“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组

《GNSS原理及其应用（第2版）》是“十三五”江苏省高等学校重点教材，介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的技术特点、应用领域，以及常用坐标系统和时间系统的概念及其转换方法；阐述了GNSS卫星运动理论基础、卫星在轨位置计算、导航电文结构和信号特点，GNSS静态、动态和导航定位的基本原理、数学模型和数据处理方法与误差处理方

本书主要分为9个项目，20个学习任务。每个项目内容包含项目简介、教学目标、工作任务、案例、能力训练、拓展阅读、项目小结和知识检测等。

本书系统地介绍了激光测量的基础知识、基本原理、常用方法及典型应用。本书共7章，主要内容包括激光测量技术基础、激光干涉测量技术、激光衍射测量技术、激光准直及多自由度测量技术、激光三角法测量技术、激光视觉三维测量技术、激光测速技术、激光扫描测径技术以及激光测距技术。书中融入了*新的科研成果，实用性强。本书可作为高等学校测控

本书是测绘科技知识普及型图书，精练地介绍了大地坐标系及其转换的理论、方法。书中的疑难辨析和应用案例大多来自作者与一线测绘工作者的交流探讨，经过了较长时间的试用，涵盖了大部分应用需求。本书附赠了作者编制的坐标转换软件，可供广大读者学习和实际生产使用。本书对测绘生产单位实施测绘成果的坐标系转换，对行业管理人员进行大地坐标系

数字水深模型构建技术直接决定了舰船航行的安全性与真实海底地形的表达程度，是近年来海洋测绘和航海领域研究的一个热点问题。《数字水深优化建模及滚动球处理技术研究》在系统梳理数字水深模型构建关键技术的基础上，创新性地将滚动球变换应用于数字水深模型的地形形态分析与控制中，对精确表达海底地形和保证舰船航行安全的数字水深模型构建方

本书用简洁明快的语言，深入浅出地介绍了人类导航的发展史，讲述了卫星导航系统的功能、构造、设计方案等，对目前四大卫星导航系统做了对比，对北斗卫星导航系统做了细致的阐述，总结了北斗对世界的贡献。