本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而影响任务结果。
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模
本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言,由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章,包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线,以单元讲解形式安
本书是根据国家一体化课程改革的精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务,让读者系统了解工业机器人应用与维护专业的职业内容、行业发展情况、就业方向、职业晋升途径等,从而做好个
本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务,充分体现了“做中学,学中做”的教学方式。
本书以通俗易懂的方式从各个层面介绍了AIGC的基础知识,并辅以大量案例引领读者了解AIGC的应用实践,让读者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章从AI发展历史到资本市场近况阐述了AIGC产业的概况,第2章介绍了AIGC相关技术,第3章介绍了文本类AIGC技术的发展及其在传媒、教育、办公等场景中的应用,第4章介
本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱好者的学习需求,本书对一些深奥的数学或物理知识进行了简要说明,即使不参考专业书籍
本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,第一部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器