本书是“材料力学”国家级线上一流本科课程和“理论力学A”国家级精品课程的配套教材,按照新工科力学课程教育教学的新要求编写而成。本书分为绪论、静力学和材料力学。静力学部分包括静力学基础、基本力系、任意力系、摩擦、虚位移原理等;材料力学部分包括材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状
本书是高等院校土建类专业“互联网+”创新规划教材之一,湖南省省级线上线下混合式一流本科课程“工程力学”的教学用书和省级线上线下混合式一流本科课程“材料力学”的主要教学参考用书。 本书主要包括两部分内容:静力学部分包括静力学基础、力系简化理论、力系的平衡和刚体静力学专门问题;材料力学部分包括材料力学基本概念、杆件的内力分
本书从人机环境系统智能的角度出发,揭示智能的形成和进化是人、机器、环境等多种因素相互作用和影响的结果,这些因素包括技术进步、理论研究、数据积累、算法优化、社会需求等,智能技术的发展需要这些因素相互配合和促进。智能的应用具有多种结果,智能技术可以应用于多个领域,如机器人、自动驾驶、自然语言处理、图像识别等,同样的智能技术
随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展,多智能体系统在无人机编队、机器人协作、智能电网等领域的应用日益广泛,其中协同控制,尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战,本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题,探讨了包含控制、领导-跟
有限元数值分析方法是动力机械、流体机械和化工过程机械等机械装备设计和优化中必不可少的工具。压力容器等化工过程机械的共性问题是复杂结构的应力分析、强度判定和蠕变及疲劳问题。对于透平压缩机和火箭涡轮泵等动力装备,其共性问题是盘/轴类零件的强度与疲劳、轴/叶盘/叶片的动力学、盘轴的可靠连接。本教材梳理这些装备的共性问题,又结
本教材在介绍人因工程学的发展史和主要研究方法的基础上,将主要知识体系分为三个主要篇章:第一部分关注认知因素,基于人的信息处理系统深入探讨显控设计时如何考虑人的感知、记忆、学习等基础特性等方面,并通过创新设计思维和驾驶人因的实际案例说明如何开展认知人因相关研究;第二部分聚焦行为因素,涵盖人体测量学及应用、人的基础动作行为
本书结合智能装备新工艺、新技术的发展需求,结合工业设备现场信号检测的实际需求,讲述工业传感器的工作原理,传感器的分类和选型,传感器规格书识读,智能传感与检测控制系统的组成、设计与调试,选取"接近开关”"温度检测”"位移检测”"压力检测”"激光检测”"视觉检测”等典型的7个模块,面向高职高专电气自动化、机电一体化、工业机
本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理,帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法,增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型,系统分析的三要素(稳定性、静态特性和动态特性),以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计
随着人工智能技术的迅猛发展,人机融合已经成为当代社会的一个重要议题。本书分为智能初识、智思交锋、人机新境、智技探微、智潮涌动五个部分,深度剖析了智能的奥秘,从智能的定义、分类、演化到人机关系,全面展现智能世界的多样性与复杂性。书中不仅探讨了人工智能发展的突破之困,也展望了人机融合智能的未来应用与发展趋势,展示了人机融合
本书根据教育部《高等学校工科基础课程教学基本要求》编写而成,力求概念严谨、通俗易懂、简明实用。每章附有典型例题讲解视频,另附实验教学视频。每章都配有思考题,以及覆盖面广、难易不等的习题。本书内容分为两篇,共17章。第1篇为静力学,包括静力学基本概念与物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦。