社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章,分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述,接着对机器人专业的知识体系和培养体系,机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、
财务机器人
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻
本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微
本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(ArtificialIntelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从AI技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点,从无人驾驶汽车到手术机器人,
随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用,包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点,能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语
本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优化水下波动推进机器人水动力性能。通过理论分析、数
机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分(第5~6章)
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务,遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化,囊括工业机器人安全认知
本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级;阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、