本书系统全面地阐述了全球卫星导航系统的原理与技术，主要内容包括系统组成与性能、坐标系与时间系统、导航信号的设计、导航信号的捕获、导航信号的跟踪、普通导航定位解算和高精度导航定位解算、接收机设计等。全书充分体现了团队近年来的研究成果，内容丰富，语言精练，例题翔实，工程实用性强。

海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用，主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型

本书全面讲述了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件的性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术。同时给出应用实例，使读者全面掌握多种全球卫星导航系统的基本原理和关键技术。本书还给出实验指导，结合教

卫星导航系统能够同时提供定位、导航、授时功能，是国民经济建设和现代国防不可或缺的重大空间信息基础设施，是完成时空基准统一的最高效、最便捷的途径。卫星导航系统已渗透到国民经济诸多领域和人们日常生活的方方面面，成为建设和谐社会、服务人民大众、提升生活质量的重要工具；卫星导航系统具备巨大的军事应用价值，是现代战争武器系统效能

本书对天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、地磁基准和时间基准的基本概念、发展历程、观测技术、建立和维持方法进行了系统性介绍，着重介绍了航天技术在时空基准建立与维持中发挥的重要作用、综合导航定位定时体系下各类基准的基本知识和方法。内容涵盖天球坐标基准(深空基准)、地球坐标基准、重力基准、高程基准、

《21世纪定位、导航、授时技术（下册）》分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时（PNT）技术和民用应用的新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从CPS和其他相关PNT

本书旨在探讨空间大地测量最新进展及其在地球科学领域中的应用，以及空间大地测量对地球环境观测的贡献。通过全面介绍空间大地测量和地球观测的多个关键领域，包括GGOS、国际GNSS服务、卫星高度测量、InSAR、LiDAR等，引入人工智能在大地测量的应用，并将其与环境与气候变化联系起来，强调了大地测量在全球尺度上监测地球系统

本书为培养海事测量专业技术人员编写的实务教材，全书共十五章，从测量基础知识、海道测量基础、水准测量、水文观测、海道测量定位、水深测量、障碍物探测、底质探测、海岸地形测量、海事测量技术设计、海事测量实施案例、数据处理与资料整理、港口航道图制图综合及编绘、成果检查验收和质量评定等方面展开，以理论结合实务操作的方式详细介绍了

本书研究网络式多站坐标测量系统测站布局优化部署方法，强调研究的系统性和理论性。首先，建立了网络式坐标测量系统静态定位误差模型，并分析了网络布局对定位误差的影响；其次，研究了典型网络布局及其误差特性，在此基础上提出基于典型布局的全局网络优化方法；然后，探索了基于启发式算法的布局优化策略，研究了智能算法在布局优化方面的应用

随着信息化、数字化、智能化技术的飞速发展，现代导航技术的发展也日新月异，本书正是为满足导航领域高级专业人才以及创新性人才的培养需求而撰写的。本书系统阐述了现代导航系统的相关知识，包括新型惯性导航、北斗新型卫星导航、新型天文导航、物理场自主导航、组合导航新模式与智能信息融合的理论、方法及数字实现方法等内容，并吸取国内外最