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本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程教学成果。本书详细介绍美国Atmel公司的AT89S51单片机的内部硬件资源及工作原理，采用C51语言编程，以虚拟仿真工具Proteus作为设计与开发工具，同时还简要介绍了KeilC51（以KeiluVision5为例）的使用方法。本书从应用角度出发，重点介绍单片

数字经济时代，开源已成为全球科技创新和产业发展不可逆转的潮流和趋势。近年来，我国在开源领域迅速崛起，成为全球开源创新生态的重要组成部分。但开源在我国属于“舶来品”，要充分释放国内开源发展潜能，还须进一步提升各方对开源的认识，探索符合我国实际情况的开源发展之路。本书旨在全面展示开源发展的要素组成、现状趋势、发展规律和方法

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近年来国家对数据要素越来越重视，相关的法律政策陆续发布，这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视，也推动了产业方对数据要素的广泛应用，更推动了数据资产入表的深入开展，使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。 为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策，本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行

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