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本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学

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RPA财务机器人应用与开发

在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成了

本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰

"本书是“十四五”职业教育国家规划教材，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。本书主要内容以CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触