本书介绍了微型计算机控制系统的基本概念、基本组成与应用技术，由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法，给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件，并以MCS-51系列微处理器作为控制器来讨论。

控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，木书主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率呐应法，须率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，帆器人控制系统，数字控制系统。本书选用的例子多