本书针对无人机编队的控制与重构问题,提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案,主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略,基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍,液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换,编队像液体融合和分离一样增加
本书综合运用复杂网络理论、传播动力学理论、演化博弈理论等相关理论和方法,对水上飞机起降安全风险演化机理进行了研究与探讨。主要内容涉及界定水上飞机起降安全风险及风险演化的概念、建立风险因素的概念模型,基于风险因素概念模型,设计相关调查问卷,建立水上飞机起降安全风险演化的有权有向网络拓扑结构,等等。本书基于扎根理论全面识别
本书共分8章,内容包括概述、无人机影像目标特性分析及预处理、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统等。本书编撰包含图像预处理及目标特性分析、数据集构建、目标检测与识别、软件系统设计与试验
本书分为系统工程方法理论部分和装备管理应用部分。按照装备全寿命周期安排章节。首先介绍了系统工程与装备管理;然后介绍了装备需求论证的系统工程方法、装备研制的系统设计方法、装备生产的系统优化方法、装备使用的系统控制方法、装备作战效能的系统评价方法、装备信息系统的软件系统工程方法、系统工程在装备管理中的综合应用方法;最后介绍
本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求,从非工程、民用、操作使用的角度,首先概述了无人机的发展简史,分析了无人机系统的各个组成分系统;然后以美国航空监管系统为例,剖析了无人机航空监管体系;其次,阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题;再次,重点阐述了无人机
《无人机应用技术专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》由教材办依托技工教育和职业培训教学指导委员会及相关技工院校组织开发,由人力资源社会保障部颁布。《无人机应用技术专业国家技能人才培养工学一体化课程标准》依据《国家技能人才培养工学一体化课程标准开发技术规程》编写,是技工院校开展工学一体化技能人才培养模式工作的教学文件
教材内容依据该职业国家基本职业培训包(指南包课程包),按照国家职业技能等级认定培训教材编制规程编写。高级内容包括飞行前准备(作业方案执行、载荷设备调试、飞行前检查)、飞行实施(超视距航线飞行、视距内机动航线、紧急情况处置)以及飞行后工作(作业数据处理、维护)等。近几年,随着无人机应用范围的逐渐扩大,无人机行业发展迅猛,
无人机装调检修工国家基本职业培训包(指南包课程包)依据《职业培训包开发技术规程(试行)》的要求编写,主要内容包括该职业的职业指南、课程体系、课程规范、培训要求、培训机构设置指南、考核规范等。开发过程中,主要以国家职业技能标准为基础,根据行业岗位实际需求,考虑职业培训的实际情况开发,突出体现对学员职业技能的培养,做到对应
本书共8章,内容包括无人直升机系统的发展历程和组成,无人直升机系统的军用领域、民用及其他领域应用,无人直升机平台,地面控制系统的功能及软、硬件组成,测控与信息传输系统,任务载荷的应用场景、分类及工作原理,地面保障与维修系统的综合保障技术及运输保障系统,无人直升机系统的发展趋势。
本书从直升机飞行实际出发,系统地介绍直升机的飞行原理。全书共分为5个专题:第1专题介绍直升机空气动力学基础内容;第2专题介绍直升机的飞行力学内容,包括直升机的平衡、稳定性和操纵性能;第3专题介绍悬停、空域和起落航线等直升机基础飞行课目;第4专题介绍直升机特殊情况的处置原理;第5专题针对直升机不同条件下的飞行进行分析介绍