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空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术，它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材，主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建

本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划

本教材结合工业机器人工作背景，理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域，有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求，具

工业机器人系统集成主要包括：系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节，工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置，并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、

《工业机器人技术基础》是一本全面、系统地介绍工业机器人技术基本原理和应用的教材。本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相

本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有

本教材为项目化教材，在内容取材方面紧密结合高等职业教育的教学实际情况，选取工业机器人典型应用项目；项目教学实施过程贴合工程应用，与机器人实际功能开发流程一致，系统性强，实用性高，凸显理实一体化的教学理念；项目难度、综合度依次递进，符合学生认知规律，逐步培养学生从基本操作→基础应用→功能开发→综合优化的逐层递进；坚持高技

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

"本书参照相应行业标准和职业资格标准，以职业能力培养为主线，科学地构建了课程教学体系，对典型工程项目进行了教学改造，开发出了五大学习项目，由浅入深渐进式地培养学生的电气控制相关技术技能，结合实训设备可以让学生通过理实一体化的课程学习，掌握相关工具的使用、典型低压电气控制元件的工作原理和应用、人机交互系统的开发与调试和P