本书共分为九章,内容包括:自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上,讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体,整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识,从简单到复杂,从单一到综合,循序渐进,在传授理论知识的同时,将理论与实践进行有机结合,教、学、做一体。本书主要分为5个项目。在单个项目中,采用任务驱动形式,分别介绍了知识链接
陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展;*后给出多个自适应控制技术的综
本书共分为八章,主要内容包括:绪论、自动控制系统的数学模型、自动控制系统时域分析、根轨变法、频域分析法、自动控制系统的设计与校正、离散控制系统分析、非线性控制系统分析等。
王素青主编的《自动控制原理实验与实践(普通高等教育应用型本科十二五规划教材)》是《自动控制原理》理论课程的配套实验和实践教材,以“自动控制原理”课程的理论教学大纲为基础,结合现代先进的实验教学方法,精心设计了8个基础性实验和4个综合系统设计项目,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书共分8章,第1章为MATL
《自动控制原理·简明篇/“十三五”普通高等教育本科规划教材》针对本科院校非自动化专业的短学时课程教学需要编写,力求通俗易懂又简明实用。本书比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术,内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、离散控制系统的分析与
本书理论讲解以够用为度,重应用、重实践、重创新。以“系统建模——系统分析——综合设计”为主线,强调控制系统分析与设计的共性规律和基本方法,同时,本书还设置了一章实验。
本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础,简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设
本书依据现行相关国家标准、行业规范,并结合建筑行业架子工人的实际需要进行编写,主要包括:架子工基础知识、脚手架常用材料和搭建常用工具及机具、常见脚手架搭建、脚手架安全措施及管理等内容。书中内容由浅入深、循序渐进、简明扼要、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。
《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法,涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论,包括系统数学模型的建立,系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法;线性系统的分析法;离散系统的分析法;非线性系统分析法,包括相平面法和描述函数法;简要介绍了现代控制理论,包括线性系统状态