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针对高速公路上前方行驶车辆突然紧急制动或前方出现障碍物等紧急情况，驾驶员人为操纵已不能避免碰撞，要主动避撞系统接管实现紧急避撞控制的问题，本书开展了汽车关键状态参数估计、制动和转向协调控制算法研究，并进行了不同工况、不同路面附着系数条件下的仿真试验和硬件在环试验。全书创新性强，条理清晰，提出的新技术对于进一步提高汽车主

本书以企业现场工作情境为依据，以学校场地设备为依托，以原厂自学手册和维修手册为指导来设计教学任务。全书由6个项目组成，即工作安全与作业准备、汽车动力系统检查保养、手动变速器的检查保养、自动变速器的检查保养、传动系统的构造与维修、动力与驱动功能检查保养。

本教材适用于高等院校汽车检测与维修技术和新能源汽车检测与维修技术专业学生使用。内容主要包括高压安全防护、检修动力电池管理系统、拆检动力电池系统、检修动力电池温度控制等４个学习场，涵盖触电急救、高压下电、检修BMS通讯故障、检修BMS高压互锁故障、检修BMS供电故障、检修BMS漏电传感器故障、检修BMS电流传感器故障、检

本书采用不同的实训项目作为框架，配合实训操作评价指南，从新能源汽车用电安全基础、维修安全操作规范、高压系统安全策略和高压系统故障检修四个章节对新能源汽车高压用电安全进行结合理论介绍的实训演练。

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本书是高等职业院校新能源汽车技术专业核心课程配套教材。本书以“项目导向、任务驱动”为架构、以基于满足新能源汽车技术专业高级技能型人才需求,按新形态教材理念进行编写,配备丰富的数字化教学资源。本书主要内容包括:动力电池总成检修、动力电池管理系统的检修、新能源汽车热管理系统检修、充电系统检修、高压配电系统检修、废旧电池处理

本书以“项目导向、任务驱动”为架构、以基于满足新能源汽车技术专业高级技能型人才需求,按新形态教材理念进行编写,配备丰富的数字化教学资源。本书主要内容包括:典型的电驱动系统认知与拆装、驱动电机检修、驱动电机控制系统检修、驱动电机与控制器冷却系统检修、减速器检修。本书由校企合作双元开发,教材以实用、够用为原则,以具体的新能

本书围绕带时间窗车辆路径问题展开研究，以带时间窗车辆路径问题研究现状入手，详细的分析了求解VRPTW的插入检测法研究、求解VRPTW的插入启发式算法，并对带时间窗取送货问题、带工作时间与时间窗的开放式车辆路径问题及其克隆选择算法进行重点探讨。

本书共分为六章，分别为铁路荷载、限界、桥隧建筑物、路基、安全防护设施、常用建筑材料等基础知识，铁路桥隧建筑物修理知识，铁路路基修理知识，行车和人身、工务设备、劳动安全措施等安全知识，线路、电务、供电、灾害应急处置、常用机械、生产管理系统等相关知识，职业技能实作部分。