全球人口的快速增长，粮食需求不断上升，农业发展面临着前所未有的压力。为了提高农业生产效率，减少农业生产过程中的劳动强度，我国政府大力推广农业现代化，智慧农业作为现代农业的重要组成部分，得到了广泛关注。智慧农机多模态感知技术是指利用多种传感器和感知设备进行数据采集和信息获取的技术，可以实时监测农田的土壤湿度、气象参数、作

本书分为八章，分别为认识智慧农业、农机装备定位和调度、农业无人机应用、智慧农业生产、农业病虫害防治系统、农产品智慧物流追溯体系、农业农村信息化建设、智慧农业典型案例。

本书用分层架构思想，自底向上地论述了农业信息感知、农业种植和物联网畜禽养殖三个农业场景中相关智慧农业的技术和应用，重点介绍农业数字化车间、大闸蟹物联网养殖、智慧养猪等。本书用到的智慧农业技术涉及物联网、云平台、大数据、区块链和人工智能技术，相关数字农业技术包括智慧溯源、农业传感器应用、农业无人机和无人农场等，其他应用包

本教材为《数字农业技术项目化教程》主体教材的配套手册，以活页式的形式呈现。主要内容为主体项目化教程对应各子任务的过程记录表、任务完成评价表、指导手册、帮助文件、在教学过程中形成的典型案例等，可以累积增加，也可以根据技术进展和授课对象不同进行调整删减，过程中形成的相对成熟的内容和案例，可以在后续主体教程的改版时及时增加和

智慧农业是物联网技术的重要行业应用，它将物联网技术用于传统农业生产，运用传感器实时监测农业生产各种环境数据，运用通信技术 将这些数据上传至本地和网络云平台，通过本地计算机平台、网络云平台、移动终端等方式展示采集的环境数据并对农业生产进行控制， 使传统农业更具“智慧”。本教材分为两部分：第一部分讲述农业物联网基本概念

本书对农业物联网中的时空数据采集、数据提取、冗余数据处理、分簇优化、路径规划、轨迹预测、轨迹纠偏、数据融合、宕机预测等关键技术进行了研究，并将这些技术、算法及模型进行融合，设计并实现农业物联网技术框架，去系统解决农业物联网建设过程中的关键技术问题。本书主要为从事农业物联网技术的相关工程人员及其他自学者提供学习参考。

本书是一本深入探讨农业领域中物联网和机器人技术应用的专著。本书旨在为农业科技工作者、研究人员、学生以及对智慧农业感兴趣的读者提供全面而深入的研究成果和理论指导。本书全面介绍了农业物联网和农业机器人技术的发展历程、现状以及未来的发展趋势。书中详细阐述了物联网技术在农业生产监控、资源管理、作物生长分析等方面的应用，并探讨了

本书以作物生长过程监测、蒸散发反演、土壤墒情反演、作物产量估算、农业气象灾害监测、田块与作物精细识别等为核心，深度挖掘了遥感技术在农业领域的创新应用。

本书结合了信息与通信技术的最新进展以及国内外智能检测和传感技术领域最新研究成果，主要内容包括传感技术基础，作物生长信息、作物病虫草害、土壤参数、农产品品质、设施园艺参数、有害微生物、畜禽生理生态参数等的智能感知与检测技术，以及5G通信与农业物联网技术，体现了智能传感器、传感器网络、3S、数据挖掘、云计算等现代信息技术在

智慧农业是现代农业发展的近期新阶段，具有宽领域、广渗透的特性，可以应用于不同区域、多元场景、各类主体和各个环节，是一个全面、立体、融合的智能化产业体系，对于大幅提升农业生产效率、破解“谁来种地”难题、提高农事管理效能等具有重要支撑推动作用，当前我国智慧农业快速发展，取得长足进步，为此，农业农村部信息中心组织编撰《全国农