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本书按照打造新工科精品教材的要求，以“会分析、会设计、会优化、会应用”为指导构建课程架构，结合国内外液压伺服与比例控制系统领域的最新理论研究成果与前沿的应用实例，根据多年来的教学实践经验梳理知识体系。本书内容包括液压伺服与比例控制系统的发展、工作原理、组成及特点，液压控制元件流量方程与特性参数，液压动力组件建模与分析，

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本书主要从以下几个方面对高钢级管道环焊接头的组织性能及其完整性评价等内容进行了系统的介绍：对长输油气管道常用的环焊技术以及国内外的发展历史进行了概述。对长输油气管道结构完整性基本概念以及完整性评价中涉及的应力应变、强度理论、数值模拟等方面进行了介绍。对高钢级管道环焊接头中常见的组织类型、特征以及相应的表征技术进行了介绍

本教材为校企合作开发教材，着眼于未来工程实践中经常用到的液压操作系统，将本专业的实操技术技能划分为四大项目，十二项任务，涵盖了液压传动系统的五个组成部分：“动力元件装置、执行元件装置、控制元件装置、辅助元件装置和工作介质”的所有内容。每个项目中都包含了项目的结构与原理、知识点，重点与难点，项目概览(即章节总结)等；每个

双定子系列液压泵与马达是一种新型液压元件，在一个壳体内形成多个相互独立的泵（马达）。对于双定子液压泵来说，可以实现多个相互独立的流量、压力输出；对于双定子液压马达来说，实现了多个相互独立的转速、转矩输出。本书分别以双定子系列液压泵为动力元件，以双定子系列液压马达为执行机构，组合形成多泵多速马达基本回路，包括多泵多速马达

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本书分析了在滚动轴承全生命周期内进行健康管理的必要性以及存在的问题等，分析了健康管理服务模式的转变以及健康管理在滚动轴承全生命周期中的角色，提出了基于全生命周期的滚动轴承健康管理理念；从功能结构、概念模型、总体结构、逻辑结构四个方面对滚动轴承全生命周期的健康管理系统体系结构进行了详细设计。主要内容包括：(1)相关技术发

本书是一本关于液压与气压传动技术方面的学术专著。本书涵盖了从流体物理性质到液压与气压传动系统设计的全部内容。本书首先介绍了流体的基本物理性质和力学特性，为后续章节打下了坚实的理论基础。接着，本书通过对液压与气压传动技术的概述，使读者对该领域有了整体的认识。在深入探究动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的认知与实践后，

本书是关于“活齿端面谐波齿轮”传动理论的专著。活齿端面谐波齿轮传动是一种新型的传动装置，属于空间的活齿传动机构，不仅综合了传统的径向谐波齿轮传动和活齿传动的优点，还可克服其缺点，具有较好的应用前景。本书的主要内容有：活齿端面谐波齿轮传动的工作原理、啮合状态的几何模型、传动比、啮合副的齿面方程、啮合副齿面的修形、移动副的