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本书采用GD32F303ZET6芯片的GD32F3苹果派开发板，重点介绍FreeRTOS操作系统的原理与应用开发。全书共19章，前两章简要介绍了嵌入式操作系统和GD32F3苹果派开发板；第3~19章分别介绍基准工程的创建、简易操作系统的实现，以及FreeRTOS的移植、任务管理、时间管理、消息队列、二值信号量与计数信号