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本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机+点-线激光标靶+空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系

本书从断层破碎带突水突泥机理、注浆扩散加固理论等相关问题进行了较为详尽的研究。主要内容包括:绪论、断层破碎带致灾因素及评价、断层破碎带突水突泥灾变模型与试验研究、断层破碎带突水突泥机理数值模拟分析、断层软弱介质地质特征及注浆扩散加固模式、基于浆-土应力耦合效应的断层软弱介质劈裂注浆机制分析、断层软弱介质注浆扩散与加固模

对全断面隧道掘进施工机械而言,设备状态监测与故障诊断是大型综合设备管用养修不可或缺的重要环节。本书基于工程实践,对油液、振动、红外、无损等基础性状态监测技术予以介绍,并较为系统地归纳了全断面隧道掘进机的状态监测及其应用。案例部分,从故障现象描述、检测与分析、故障处理等方面直观地阐述了各种监测技术的应用场景与方法,以便读

本书以典型的氧化锌矿物为研究对象，系统介绍其高效活化浮选方法，并从宏观和微观层面阐述氧化锌矿物表面活化、硫化、疏水、浮选之间的耦合关系。通过精准解析矿物表面的反应产物，查明多元活化体系中矿物表面的硫化历程和疏水性演变规律，揭示表面硫化调控与浮选过程强化机制，从而建立氧化锌矿物强化硫化浮选理论体系，为复杂难选锌矿资源的高

本书结合典型巷道工程实际，采用理论分析、数值模拟、实验室实验以及现场实测的方法分析深部巷道围岩典型部位松动破碎的时空分布特征及其影响因素，分析了围岩表面碎胀程度、围岩松动圈厚度以及围岩表面变形与围岩稳定性的关联性，提出了围岩稳定性的工程判据及分类方法，确定了围岩易于失稳的关键部位，在此基础上提出了通过增加支护强度、改变

本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业链的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术开发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特点和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合

本书以沁水煤田15号煤储层为研究对象，研究了煤岩的力学性质，并通过水力压裂试验研究了水力裂缝在煤层气储层中起裂和扩展的控制因素，通过理论分析、实验室试验、数值模拟等研究并总结了煤岩水力裂缝起裂和扩展的规律，为深部煤层气资源的开发提供参考。

为使读者能够清晰掌握《国家级绿色矿山建设评价指标》的内容及评估要求，更好应用于绿色矿山建设实践，在自然资源部矿产资源保护监督司指导下，中国自然资源经济研究院编写了本书。全书共分为8个部分，首先介绍了该套评价指标的总体框架，之后围绕先决条件、矿区环境、资源开采、资源综合利用、绿色低碳、生态修复与环境治理、科技创新与规范管

氟主要来源于萤石，而萤石是我国三种非金属战略矿产之一。伴随着我国氟化工快速发展，萤石资源短缺枯竭问题日益突出，而世界上磷矿大多以氟磷酸钙形态存在，含氟3%-4%，储量700亿吨，蕴含自然界中90%以上的氟资源，但当前磷矿湿法加工氟平均回收率低于50%，大部分氟进入磷产品、磷石膏中，对生态环境与人类健康造成潜在威胁。因此