随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学

理论力学的主要内容由静力学、运动学和动力学三大部分组成，其中静力学部分包含静力学公理和物体的受力分析、平面力学、空间力系和摩擦；运动学部分包含点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学部分包含质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及动力学普遍方程与拉格朗日方程

理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导

本书共含八章内容，分别介绍了基本的运动方程、第一积分、后添因子的理论、C.B.柯瓦列夫斯卡雅问题、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-古典的情形、重刚体绕不动点的运动方程的化为积分式法-C.B.柯瓦列夫斯卡雅的情形、代数函数论原理、黎曼曲面、椭圆积分与超椭圆积分、泽塔函数、椭圆积分与超椭圆积分的反转法问题。本书例题

本书研究的主要内容是：导出各种力学系统的动力方程，如完整系统的拉格朗日方程、正则方程，非完整系统的阿佩尔方程等；探求力学的普适原理，如汉密尔顿原理、最小作用量原理等；探讨力学系统的特性；研究求解运动微分方程的方法，例如，研究正则变换以求解正则方程；研究相空间代表点的轨迹，以判别系统的稳定性等。分析力学解题法和牛顿力学的

《理论力学练习册（第4版）》的主要内容包括三大部分：第一部分为力的基本概念，第二部分为力系简化和受力分析，第三部分为力系平衡。本练习册作为《理论力学(第4版）》的教学配套用书，在《理论力学练习册（第3版）》的基础上，调整了习题顺序，新增和更换了练习册中的部分习题，并在结构上作了适当的调整。练习册使用时可根据各专业的特点

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书按照理论力学课程基本内容编写，保持了同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部2018年《理论力学（第3版）》的风格，增加了章节的知识点、重点、难点和章节小结，部分重点、难点内容的微课以及课程思政济事小课堂"等数字资源，形成了一本立体化的新形态教材。本书以土木、桥梁、汽车、机械等领域为工程背景，注重物理概念的阐述