旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

本书系统介绍了空气系统鲁棒性设计的基本概念体系，论述了空气系统元件的共同工作特性与匹配规律，揭示了空气系统的偏差增益放大失稳机制、偏差“隔离”拓扑原理、偏差负反馈鲁棒性增强原理，提出了空气系统鲁棒性指标体系。结合重大工程应用实践，给出了空气系统鲁棒性设计要素、关键技术方法、设计工具和鲁棒性设计示例，内容注重理论与工程应

航空发动机限寿件是国内外公认的发动机安全性要求最高的部件，限寿件的安全性设计和适航验证是我国航空发动机研制中必须要解决的关键问题。对此本书揭示限寿件安全性是如何通过适航规章进行保障的，并具体介绍限寿件的“五大问题”，即设计赋予、制造实现、验证表明、审定接受、维护保持。本书值得军民用航空发动机设计、生产、使用、管理等工程

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用

本书综合考虑了军用飞机、民用飞机、通用飞机的座舱人机工效设计要求，从人为因素、环境控制、内部布置等方面，系统分析了国内外人机工效相关标准规范、适航条例以及研究成果，提出了飞机座舱人机工效设计准则。本书共5章，分别介绍了飞机座舱人机工效相关标准，人机工效标准体系，以及人为因素、环境控制、内部布置设计准则。本书附录给出了飞

本书系统深入地论述机载主动防御中的多约束制导与优化原理、模型、理论及仿真验证。全书共7章，首先概述飞机主动防御技术的新进展，引出基于防御弹的主动防御技术路线中的关键技术，即防御弹的气动外形高效优化技术和多约束制导技术；建立基于数据驱动的高效气动优化框架，设计机器学习技术在气动优化领域的运用方法；建立基于计算几何的多约束

自主运行技术是实现航天器在复杂空间环境下独立、可靠运行的关键，而自主导航和自主诊断重构是其中的两大核心难题。本书提出了一类二阶动态系统诊断、重构和观测能力定量表征理论方法，创新发展了可诊断性、可重构性和可观测性理论，创新突破了自主诊断重构和自主导航技术，实现了理论发展、方法创新、技术突破和工程应用的完整闭环。

本书面向飞机驾驶舱人机交互智能化的发展趋势，遵循互补式人机智能交互技术向混合式人机智能交互技术的演进路线，从人机智能交互信息语义建模方法、人机智能交互网络建模方法、多模态人机智能交互设计方法（触控交互、语音交互、体感交互、眼动交互）、人机交互异常行为监测方法、人机交互意图识别方法、人机界面重构与负荷均衡方法、人机演化博

本书围绕空空导弹协同制导律设计方法，依次介绍协同制导相关基础理论、时间约束下的多弹协同制导律、空间约束下的多弹协同制导律，以及实际工程背景下（导弹脉冲式火箭发动机推力、导弹无推力）的拓展应用，内容循序渐进，由浅入深。另外，对于抽象的几何代数理论仅给出相关结论，证明过程未予以展开，力图使数学概念服务于工程应用。

本书聚焦典型飞行器结构面临的多源不确定性因素，系统介绍并深入探讨了多特征动态载荷识别的非概率集合理论方法。内容涵盖空域集中与分布载荷的时域演化过程和频域统计特征识别，研究了识别过程中病态性抑制、不确定性分析与传感器布局优化等关键问题，最终构建了一套机理-数据驱动的动态载荷集合边界识别理论体系。全书内容包括不确定性动态载